pid控制器怎么设计
PID应用实例网上一搜一大把..实际原理是对被控对象进行校正改变系统主导极点.从而达到指定的相应速度..校正后系统为一二阶系统..具体各参数对系统相应的影响建议参考《自动控制原理》一书中的二阶系统时域相应特征一章..若用现代控制理论状态空间表达式分析，若是单输入单输出系统其结果与传递函数分析结果一致..其实现方法就是给定量与实际量做差..差值进行比例积分微分运算输出控制量….除PID外..还有MAC控制DMC控制等等建议参考《预测控制》一书..
如何设计控制器或控制律？
在建模的基础上，再根据极大值原理、动态规划、反馈、解耦、极点配置、自组织、自适应和智能控制等方法，设计各种各样的控制器或控制律
数字电路交通灯控制器设计
交通信号灯控制器设计
设计一个十字路口的交通灯定时控制系统，基本要求如下： （1）甲车道和乙车道两条交叉道路上的车辆交替运行，每次通行时间都设为25秒。 （2）每次绿灯变红灯时，黄灯先亮5秒钟，才能变换运行车道。 （3）黄灯亮时，要求每秒钟闪亮一次。 选做扩展功能： （4）十字路口有数字显示灯亮时间，要求灯亮时间以秒为单位作减计数； （5）要求通行时间和黄灯亮的时间均可在0~99s内任意设定。参考元器件 集成电路：74ls74 1片， 74ls00 2片，74ls153 2片，74ls163 2片，ne555 1片 电阻：52k1只，2006只 电容：10 f 1只 ， 0.1 f 1只 其他：发光二极管 6只
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